A UNIPINHAL teve início em março de 1965, quando da criação e instalação da Faculdade de Direito de Pinhal, cuja autorização foi homologada pelo Decreto Federal nº 59406, de 21 de outubro de 1966. O concurso vestibular ocorreu no mês de maio de 1966 e a primeira aula foi realizada em 6 de junho do mesmo ano, ministrada pelo prof. Dr. Pedro Salvetti Netto. A Faculdade de Direito ganhou prestígio nos meios educacionais e jurídicos, sendo reconhecida pelo Decreto Federal nº 68462, em 02 de abril de 1971. A Faculdade de Agronomia e Zootecnia Manoel Carlos Gonçalves, foi criada pelo Decreto Federal nº 63687, de 26 de novembro de 1968, cujo parecer do C.F.E. o de nº 718/68. Os cursos de Administração e Medicina Veterinária foram criados a seguir e o de Tecnologia em Processamento de Dados (transformado em 1995 em Ciência da Computação) veio em seguida. Com o advento do Centro Regional Universitário, criou-se os demais cursos de graduação, de Tecnologia e de Formação Específica que constam da grade de oferta do Centro Regional Universitário de Espírito Santo do Pinhal UNIPINHAL.